L’enseignement de Jacques Lacan a eu lieu en Séminaires de 1951 à 1980. « Je n’aurais manqué un Séminaire pour rien au monde » a déclaré Philippe Sollers. Pour que tous, ceux qui y étaient eux aussi comme ceux qui n’y étaient pas, nous puissions profiter de la parole du grand psychanalyste, Jacques-Alain Miller s’emploie à faire revivre cette voix en détordant et éclairant la phrase de Lacan. Cela devra donner existence à 25 livres dont 15 ont jusqu’ici été publiés aux Éditions du Seuil. Voilà le seizième, le Séminaire 6 qui correspond à l’année 1958-1959 ; « Nous allons parler cette année du désir et de son interprétation » ainsi débute ce livre. Le Séminaire, livre VI est composé de vingt-sept chapitres, eux-mêmes répartis en quatre parties que sont : « Du désir dans le rêve », « Sur un rêve analysé par Ella Sharpe », « Sept leçons sur Hamlet » et « La dialectique du désir ».